Людмила Михайловна Карпенко родилась в Риге. Дочь художника Михаила Михайловича Карпенко. Окончила рижскую художественную школу имени Яна Розенталя. Затем поступила в Московский государственный промышленный университет им. С.Г. Строганова.
Проиллюстрировала более 70 детских книг. Участвовала в многочисленных выставках в России и за рубежом. Ее работы находятся в частных коллекциях многих стран мира (Япония, Франция, Швеция, Великобритания). Книга «Огненный дракон» Эдит Несбит отмечена благодарственным письмом Ее Величества Королевы Великобритании Елизаветы II.
Свои яркие и забавные иллюстрации художница Людмила Карпенко создаёт специально к книгам для малышей. С особой любовью она вырисовывает персонажей-животных, которым отдаёт предпочтение. В исполнении художницы можно найти таких знакомых сказочных героев, как Серая шейка или Лягушка-путешественница. Наравне с ними оказываются другие персонажи: лесные звери, обитатели джунглей, фермерские и домашние животные. Людмила Карпенко иллюстрирует самые разные книги для малышей: сказки, потешки, рифмованные загадки – можно собрать целый нарисованный зверинец, который приведёт в восторг ребёнка.
Помимо зверей, полноценными героями иллюстраций Карпенко становятся цветы, деревья и даже колоски пшеницы. С какой нежностью она выписывает лепестки и листочки, плоды яблонь и груш в пушистых, как овечки, кронах, каждое зёрнышко колоска!
В мире Людмилы Карпенко пропорции условны: одуванчик может быть размером с птичку, а тюльпан не уступает по габаритам слонику. Но, главное, чувствуется, что каждого героя – даже персонажа самого маленького стихотворения-загадки – художница рисует с особым отношением и вкладывает в него душу.